Curso Online – Pasantía Profesional Certificada en Robótica con Pasantía Profesional en Webots de la Universidad de Colorado Boulder

Inicie su carrera en robótica. ¡Implemente un proceso completo de manipulación móvil en el simulador de Webots usando Python!

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Curso Online - Pasantía Profesional Certificada en Robótica con Pasantía Profesional en Webots de la Universidad de Colorado Boulder

Professional Certificate

a partir de

No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • Diseño
  • Ciencias de la Computación
  • programación de computadoras
  • árboles de comportamiento
  • algoritmos
  • Robótica
  • Robótica basada en el comportamiento (BBAI)
  • simulación 3D
  • planificación
  • Álgebra lineal
  • ingeniería

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • ingeniero en robótica
  • Desarrollador de algoritmos para robótica.
  • Investigador en el campo de la inteligencia artificial.
  • Experto en sistemas de sensado
  • Ingeniero mecánico con especialización en robótica.
  • Desarrollador de software para robots
  • Responsable de proyectos en el campo de la robótica.
  • Experto en simulaciones robóticas.
  • Desarrollador de sistemas autónomos
  • ingeniero de control

Pasantía: una serie de cursos de 3 cursos.

el objetivo principal

  • Crear una comprensión profunda de la estrecha interacción entre mecanismo, sensor y control en el diseño de sistemas inteligentes.

Al finalizar la pasantía podrás:

  • Describir formalmente la cinemática directa e inversa de un mecanismo.
  • Discretizar el estado del robot mediante pensamiento algorítmico.
  • Comprender las fuentes de incertidumbre en la detección u operación y describirlas matemáticamente.

experiencia practica

  • Obtendrá experiencia práctica en el lenguaje Python.
  • Utilizarás un simulador realista de sistemas robóticos, «Webots».

Un proyecto de aprendizaje práctico.

Usando el simulador de Webots

  • Los alumnos utilizarán el simulador de robótica Webots para crear simulaciones personales mientras estudian.

trabajo practico

  • Recibirá una sesión «práctica» con instrucciones paso a paso para implementar un dispositivo o algoritmo particular en Webots.
  • Anímate a explorar esta solución, ampliarla o modificarla.
  • Haga una pregunta para asegurarse de comprender el concepto.

Evaluaciones de pares

  • Las actividades prácticas conducen a evaluaciones de pares calificadas que requerirán que usted reafirme conceptos aprendidos previamente.
  • El objetivo es crear un comportamiento bien definido.

Énfasis en los cursos

  • El primer curso de la pasantía se centra en aprender Webots y leer conceptos clave para construir una base.
  • Las actividades seguirán centrándose en actividades prácticas adicionales en segundo curso.
  • Los cursos culminarán en un gran proyecto que requerirá la implementación de una solución completa de manipulación móvil.

Details of the courses that make up the specialization

Curso de comportamientos robóticos básicos y odometría

  • 27 horas
  • 4,5 (35 valoraciones)

Detalles del curso

¿Qué aprenderás?
  • Modelar mecanismos, sensores y actuadores en un simulador online basado en física.
  • Comprender los controladores reactivos y discretos básicos.
  • Realice cálculos de cinemática directa para mecanismos (no) holonómicos simples.
Nuevas habilidades que obtendrás
  • Categoría: Algoritmos
  • Categoría: programación en Python
  • Categoría: Robótica
  • Categoría: Álgebra lineal
  • Categoría: Wobots

Mapeo robótico y creación de rutas.

  • Curso 2
  • 25 horas

Detalles del curso

¿Qué aprenderás?
  • Utilice técnicas de control básicas para la cinemática inversa de mecanismos (no) holonómicos.
  • Aplicar transferencias de coordenadas a señales de sensores multidimensionales.
  • Comprender las representaciones probabilísticas básicas para abordar la incertidumbre del ruido de medición.
Nuevas habilidades que obtendrás
  • Categoría: mapeo robótico
  • Categoría: programación en Python
  • Categoría: Álgebra lineal
  • Categoría: Wobots
  • Categoría: Control robótico

Planificación de rutas robóticas y realización de tareas.

  • Curso 3
  • 42 horas

Detalles del curso

¿Qué aprenderás?
  • Utilice técnicas de planificación discreta como Dijkstra y A* para calcular las trayectorias óptimas del robot.
  • Implemente secuencias de comportamiento complejas utilizando árboles de comportamiento.
  • Diseñar y realizar un controlador robótico complejo para el comportamiento de manipulación móvil autónoma.
Nuevas habilidades que obtendrás
  • Categoría: planificación del tráfico
  • Categoría: árbol de comportamiento
  • Categoría: programación en Python
  • Categoría: manipulación móvil
  • Categoría: Wobots

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