Meta descripción: un estudio de los conceptos más importantes de la robótica moderna, incluida la cinemática, la dinámica, la planificación del movimiento y el control de robots móviles y brazos robóticos.
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Si es así, entonces la especialización «Robótica moderna: mecánica, planificación y control» puede ser adecuada para usted. La pasantía, que consta de seis cursos cortos, es una preparación seria para estudiantes serios que esperan trabajar en el campo de la robótica o realizar estudios avanzados. Esta no es una muestra.
En el curso 1 de la especialización, Conceptos básicos del movimiento de robots, aprenderás material básico sobre configuraciones de robots, tanto para mecánica de robots en serie como para robots con cadenas cerradas. Aprenderá sobre el espacio de configuración (espacio C), grados de libertad, topología del espacio C, representaciones explícitas e implícitas de configuraciones y restricciones holonómicas y no holonómicas. También aprenderá a representar velocidades y fuerzas espaciales como tornados y vórtices. Este material es fundamental para el estudio de todo lo que se mueve (por ejemplo, los robots).
Este curso está basado en el libro «Robótica moderna: mecánica, diseño y control» (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Puede comprar el libro o utilizar un PDF gratuito. Construya una biblioteca de software de robótica en el lenguaje de programación de su elección (ya sea Python, Math o MATLAB) y utilice el simulador de robot V-REP gratuito, que le permite trabajar con robots de primera clase desde la comodidad de su hogar y sin necesidad de dinero. inversión.
Si es así, entonces la especialización «Robótica moderna: mecánica, planificación y control» puede ser adecuada para usted. La pasantía, que consta de seis cursos cortos, es una preparación seria para estudiantes serios que esperan trabajar en el campo de la robótica o realizar estudios avanzados. Esta no es una muestra.
En el curso 2 de las prácticas, cinemática de robots, aprenderás a resolver la cinemática directa (cálculo de la configuración de la «mano» del robot a partir de los valores de las articulaciones) mediante la fórmula de multiplicación exponencial. Tu esfuerzo en el Curso 1 dará sus frutos, ya que la cinemática frontal es sencilla con las herramientas que has aprendido. Luego aprenderá sobre cinemática de velocidades y estática relacionada con velocidades y fuerzas/momentos de las uniones para tornados y llaves del efector final, cinemática inversa (cálculo de valores de las articulaciones para lograr una configuración deseada de la «mano»), y cinemática de robots con cadenas cerradas.
Este curso está basado en el libro «Robótica moderna: mecánica, diseño y control» (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Puede comprar el libro o utilizar un PDF gratuito. Construya una biblioteca de software de robótica en el lenguaje de programación de su elección (ya sea Python, Math o MATLAB) y utilice el simulador de robot V-REP gratuito, que le permite trabajar con robots de primera clase desde la comodidad de su hogar y sin necesidad de dinero. inversión.
Si es así, entonces la especialización «Robótica moderna: mecánica, planificación y control» puede ser adecuada para usted. La pasantía, que consta de seis cursos cortos, es una preparación seria para estudiantes serios que esperan trabajar en el campo de la robótica o realizar estudios avanzados. Esta no es una muestra.
En el curso 3 de la especialización, dinámica de robots, aprenderás algoritmos numéricos efectivos para dinámica directa (cálculo de la aceleración del robot en función de la configuración, velocidad y fuerzas y momentos de las articulaciones) y dinámica inversa (cálculo de las fuerzas requeridas y momentos de las articulaciones en función de la configuración, velocidad y aceleración del robot). El primero es útil para simulación y el segundo para controlar robots. También aprenderá a planificar trayectorias de robots bajo restricciones dinámicas.
Este curso está basado en el libro «Robótica moderna: mecánica, diseño y control» (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Puede comprar el libro o utilizar un PDF gratuito. Construya una biblioteca de software de robótica en el lenguaje de programación de su elección (ya sea Python, Math o MATLAB) y utilice el simulador de robot V-REP gratuito, que le permite trabajar con robots de primera clase desde la comodidad de su hogar y sin necesidad de dinero. inversión.
Si es así, entonces la especialización «Robótica moderna: mecánica, planificación y control» puede ser adecuada para usted. La pasantía, que consta de seis cursos cortos, es una preparación seria para estudiantes serios que esperan trabajar en el campo de la robótica o realizar estudios avanzados. Esta no es una muestra.
En el curso 4 de la especialización, planificación y control del movimiento de un robot, aprenderás conceptos clave en la producción del movimiento de un robot: planificar el movimiento de un robot en presencia de obstáculos y controlar la retroalimentación en tiempo real para seguir el movimiento planificado. El capítulo 10, Planificación de movimiento, del libro de texto Modern Robotics cubre material fundamental como obstáculos del espacio C, gráficos y árboles, y búsqueda de gráficos, así como técnicas de planificación de movimiento clásicas y modernas, como planificación de movimiento basada en red y planificadores de muestreo aleatorio. y campos potenciales virtuales. El Capítulo 11, Control de robots, cubre el control de movimiento, el control de fuerza y el control híbrido de movimiento y fuerza.
Este curso está basado en el libro «Robótica moderna: mecánica, diseño y control» (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Puede comprar el libro o utilizar un PDF gratuito. Construya una biblioteca de software de robótica en el lenguaje de programación de su elección (ya sea Python, Math o MATLAB) y utilice el simulador de robot V-REP gratuito, que le permite trabajar con robots de primera clase desde la comodidad de su hogar y sin necesidad de dinero. inversión.
Si es así, entonces la especialización «Robótica moderna: mecánica, planificación y control» puede ser adecuada para usted. La pasantía, que consta de seis cursos cortos, es una preparación seria para estudiantes serios que esperan trabajar en el campo de la robótica o realizar estudios avanzados. Esta no es una muestra.
En el curso 5 de la especialización, manipulación de robots y robots móviles con ruedas, profundizaremos en temas avanzados en robótica. El capítulo 12, Percepción y manipulación, del libro de texto de Robótica Moderna cubre el modelo de cinemática y fuerzas entre cuerpos rígidos en contacto, y aplica el modelo al análisis y diseño de la percepción del robot y otras tareas de manipulación. El Capítulo 13, Robots móviles con ruedas, cubre el modelado, la planificación del movimiento y el control de retroalimentación de robots móviles con ruedas y concluye abordando el control de manipuladores móviles que consisten en una base móvil con ruedas y un brazo robótico.
Este curso está basado en el libro «Robótica moderna: mecánica, diseño y control» (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Puede comprar el libro o utilizar un PDF gratuito. Construya una biblioteca de software de robótica en el lenguaje de programación de su elección (ya sea Python, Math o MATLAB) y utilice el simulador de robot V-REP gratuito, que le permite trabajar con robots de primera clase desde la comodidad de su hogar y sin necesidad de dinero. inversión.
El proyecto final de especialización en robótica moderna trata sobre la manipulación móvil: control simultáneo del movimiento de una base móvil con ruedas y una mano robótica para lograr una tarea de manipulación. Este proyecto combina varios temas de la pasantía, incluida la planificación de trayectorias, la odometría para robots móviles y el control de retroalimentación. Comenzando con la biblioteca de software de robótica moderna que se le proporcionó (escrita en Python, matemáticas y MATLAB) y con el software que escribió en cursos anteriores, desarrollará software para planificar y controlar el movimiento de un manipulador móvil para realizar una elevación y descenso. tarea. Prueba tu software en el KUKA youBot, un manipulador móvil compuesto por una base móvil con ruedas Micnum, una mano robótica con 5 articulaciones y una empuñadura. Se utilizará el simulador V-REP avanzado y gratuito para simular la misión.
