Çevrimiçi Kurs – Colorado Boulder Üniversitesi’nin Uzay Aracı Dinamiği ve Kontrolünde Sertifikalı Profesyonel Uzmanlık

Uzay aracı durum analizinde bir kariyeri keşfedin. Uzay aracı durum dinamiği teorilerini ve kavramlarını öğrenin.

Suggested by: Coursera (What is Coursera?)

Start your Coursera.com free trial today
Çevrimiçi Kurs - Colorado Boulder Üniversitesi'nin Uzay Aracı Dinamiği ve Kontrolünde Sertifikalı Profesyonel Uzmanlık

Professional Certificate

ilerleyen

No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • dinamikler
  • Doğrusal olmayan salınımların kontrolü
  • Kinematik
  • uzay aracı hareketi

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • Uzay aracı dinamiği mühendisi
  • Uzay sistemleri için yazılım geliştiricisi
  • Kinetik Mühendisi
  • Doğrusal olmayan kontrol uzmanı
  • Sayısal simülasyon mühendisi
  • Dönme dinamikleri için modeller geliştirir
  • Otonom sistem mühendisi
  • Katı cisimlerin dinamiği alanında araştırmacı
  • Uzay teknolojileri alanında proje yöneticisi
  • 3D Yönlendirme Uzmanı

Staj – dört bölümlük bir kurs serisi

Uzay aracı dinamikleri ve kontrolü

  • Üç kritik alanı kapsıyor:
    • Kinematik: katı cisimlerin hareketinin ve hareket hızının tanımı.
    • Kinetik: Kütle, moment ve ataleti hesaba katarak katı cisimlerin hareketini tahmin eden hareket denklemlerinin geliştirilmesi.
    • Kontrol: Belirli yönelimleri programlamak ve üç boyutlu alanda hassas hedefleme hedeflerine ulaşmak için doğrusal olmayan kontrol.

Stajın amacı

  • Uzay aracının dinamiği ve kontrolü ile ilgili teorileri sunar.
  • içermek:
    • Oryantasyonun 3 boyutlu açıklaması.
    • Dönme dinamiğine yönelik modeller oluşturma.
    • İstenilen davranış yollarına ulaşmak için tekrarlanan girdi kontrolünün geliştirilmesi.

Pratik bir öğrenme projesi

  • Bitirme projesi, kurslar sırasında kazandığınız analitik becerileri Mars misyonu konsepti dahilinde birleştirir.
  • Çeşitli görev gereksinimleri için küçük bir uydunun yönlerinin geliştirilmesi.
  • Tahmin edilen kapalı yön kontrolünü doğrulamak için sayısal simülasyonlar geliştirildi.

Details of the courses that make up the specialization

Kinematik: uzay aracının hareketlerinin açıklaması

  • Kurs 1 • 28 saat • 4,9 (324 değerlendirme)

Kurs detayları

ne öğreneceksin
  • Dönen başka bir çerçeveden görülen vektörün ayırt edilmesi ve çerçeveye bağlı hız ve ivme vektörlerinin geliştirilmesi
  • Parçacık kinematiği problemlerini çözmek ve farklı dönme açıklamaları kümeleri arasında çeviri yapmak için transfer teoremini uygulayın
  • Göreli rotasyon açıklamalarını ekleyin ve çıkarın ve ardından zaman içindeki yönelimleri tahmin etmek için açıklamaları sayısal olarak birleştirin
  • sığ cisimlerin temel dönme koordinat özelliklerini elde etmek ve bir dizi yön ölçümünden açıyı belirlemek

Kinematik: Uzay aracı hareketinin incelenmesi

  • Kurs 2 • 21 saat • 4,8 (131 değerlendirme)

Kurs detayları

ne öğreneceksin
  • Dönme denklemlerini türetmek ve ilgili kısıtlamalar ve stabilite ile momentsiz hareketi değerlendirmek
  • Çeşitli dönen bileşenlere sahip katı bir cisim için hareket denklemleri geliştirin ve yerçekimi gradyan momentini türetin ve uygulayın
  • İkili kitap konfigürasyonunun statik kararlılık koşullarını uygulayın ve tork konvertörleri tanıtıldığında değişiklikleri değerlendirin
  • Tork değişimi için farklı cihazların bulunduğu sistemler için hareket denklemlerini türetmek

Uzay aracının doğrusal olmayan dönme hareketi kontrolü

  • Kurs 3 • 31 saat • 4,7 (66 değerlendirme)

Kurs detayları

ne öğreneceksin
  • Doğrusal olmayan kararlılığın çeşitli kavramlarını ayırt edin
  • Çeşitli dinamik sistemlerde kararlılık ve yakınsama sağlamak için doğrudan Lyapunov yöntemini uygulayın
  • Lyapunov teorisini kullanarak 3 eksenli kontrol için hız ve açı hatası ölçümlerini geliştirmek
  • Modellenmemiş tork ile katı gövde kontrolünün yakınsamasını analiz edin

Uzay Aracı Dinamiği: Nihai Proje – Mars Misyonu

  • Kurs 4 • 43 saat • 4,6 (48 değerlendirme)

Kurs detayları

ne öğreneceksin
  • Görevle ilgili bir yörüngeyi simüle etmek ve yörünge yönelimini tahmin etmek için 3B kinematik uygulayın
  • Yüzün çeşitli durumları için açısal referans çerçevelerini belirlemek amacıyla sığ cisimlerin kinematiği bilgisinden yararlanın
  • Uzay aracı açılarının dinamiklerini sayısal olarak simüle etme ve kontrol performansını değerlendirme yeteneğini gösterin

İlgili ürünler