Онлайн-курс — сертифицированная профессиональная специализация по перспективной динамике и управлению космическими аппаратами Университета Колорадо в Боулдере.

Инвестируйте в свою карьеру в космический корабль GNC. Освойте сложные модели динамики космического корабля.

Suggested by: Coursera (What is Coursera?)

Professional Certificate

продвижение

No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • Направленная динамика, основанная на крутящем моменте и управлении
  • Аналитические методы моделирования сложных космических систем
  • Способность моделировать динамику систем космического корабля с компонентами, которые изменяются со временем.
  • Разработка сложных динамических моделей космического корабля
  • Создание качественных симуляций направления
  • Разработка управления системами космических аппаратов с изменяющейся во времени геометрией

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • Инженер по динамике космических аппаратов
  • Инженер GNC (наведение, навигация и контроль)
  • Исследователь в области динамики космических аппаратов
  • Разрабатывает сложные динамические симуляции.
  • Инженер-программист в области космоса
  • Эксперт по сложным космическим системам
  • Системный инженер с изменяемой геометрией

Стажировка – серия курсов из трех частей.

Эта специализация в области перспективной динамики и управления космическими аппаратами предназначена для опытных инженеров и исследователей в области динамики космических аппаратов и управления ГНК. Предполагается, что наблюдатель уже завершил предыдущую специализацию в области динамики космических аппаратов.

Основные темы

  • Направленная динамика, основанная на крутящем моменте и управлении
  • Аналитические методы моделирования сложных космических систем
  • Финальный проект

После прохождения этого курса вы сможете моделировать динамику систем космического корабля с изменяющимися во времени компонентами (реактивные колеса, CMS, развертываемые панели и т. д.).

Практический учебный проект

Учащиеся разработают комплексное динамическое моделирование космического корабля с прикрепленными к нему несколькими гироскопами с регулируемой скоростью (CMG). Разработка программного обеспечения является сложной задачей и позволяет инженеру создавать высококачественные модели направления и разрабатывать средства управления.

Помимо этого, последний проект исследует космический корабль с изменяющейся во времени геометрией для случаев трехмерного и плоского вращения, соответствующих модели гибких или развертываемых солнечных панелей.

Details of the courses that make up the specialization

Балансировка движения с помощью устройств обмена импульсом

Курс 1: 45 часов

Детали курса:

  • Разработка уравнений движения пространства с помощью устройств обмена импульсом.
  • Написание и проверка сложных космических симуляций.
  • Использование состояния нулевого движения импульсных устройств для предотвращения сингулярностей.

Навыки, которые вы получите:

  • Пакеты производительности RW
  • Нелинейное управление направлением
  • Гироскопы для регулирования скорости
  • Реактивные колеса
  • Управляемые гироскопы (CMG)

Курс 2: 32 часа

Детали курса:

  • Использование методов виртуальной работы для разработки уравнений движения механических систем.
  • Понимание того, как использовать множители Лагранжа для изучения динамических систем с ограничениями.
  • Умение выводить уравнения движения космического корабля с гибкими подкомпонентами.

Навыки, которые вы получите:

  • Голономные ограничения
  • Расширенный инженерный принцип Гамильтона
  • Динамика Лагранжа
  • Динамика систем многих тел
  • Принцип де Ламберта

Курс 3: 16 часов

Детали курса:

  • Как создать и проверить модель космического корабля с регулируемой панелью.
  • Исследование динамики космических аппаратов с изменяющейся во времени геометрией.

Навыки, которые вы получите:

  • Управление направлением от входного формирователя
  • Изменяющаяся во времени геометрия
  • Моделирование космических кораблей
  • Особенности центра масс