Curso en línea – especialización profesional certificada en dinámica y control de naves espaciales de la Universidad de Colorado Boulder
Descubra una carrera en el análisis del estado de las naves espaciales. Aprenda las teorías y conceptos de la dinámica del estado de las naves espaciales.
Desarrollador de software para sistemas espaciales.
Ingeniero Cinético
Especialista en control no lineal
Ingeniero de simulaciones numéricas
Desarrolla modelos para la dinámica de rotación.
Ingeniero de sistemas autónomos
Investigador en el campo de la dinámica de cuerpos rígidos.
Responsable de proyectos en el ámbito de las tecnologías espaciales.
Especialista en Orientación 3D
Pasantía: una serie de cursos de cuatro partes
Dinámica y control de naves espaciales.
Cubriendo tres áreas críticas:
Cinemática: descripción del movimiento y velocidad de movimiento de cuerpos rígidos.
Cinética: desarrollo de ecuaciones de movimiento que predicen el movimiento de cuerpos rígidos teniendo en cuenta masa, momento e inercia.
Control: Control no lineal para programar orientaciones específicas y lograr objetivos precisos en un espacio tridimensional.
El propósito de la pasantía.
Presentar las teorías relacionadas con la dinámica y el control de las naves espaciales.
incluido:
La descripción 3D de la orientación.
Creación de modelos para dinámica de rotación.
Desarrollo de control de entradas repetidas para lograr las rutas de comportamiento deseadas.
Un proyecto de aprendizaje práctico.
El proyecto final integra las habilidades analíticas que adquirió durante el curso dentro del concepto de una misión a Marte.
Desarrollar las direcciones de un pequeño satélite para diversos requisitos de misión.
Se desarrollan simulaciones numéricas para verificar el control direccional cerrado previsto.
Details of the courses that make up the specialization
Cinemática: descripción de los movimientos de las naves espaciales.
Curso 1 • 28 horas • 4,9 (324 valoraciones)
Detalles del curso
¿Qué aprenderás?
Distinguir el vector tal como aparece de otro marco giratorio y desarrollar vectores de velocidad y aceleración dependientes del marco.
Aplicar el teorema de transferencia para resolver problemas de cinemática de partículas y traducir entre diferentes conjuntos de descripciones rotacionales.
Sume y reste descripciones de rotación relativa y luego combine las descripciones numéricamente para predecir orientaciones a lo largo del tiempo.
derivar las propiedades básicas de las coordenadas rotacionales de cuerpos poco profundos y determinar el ángulo a partir de una serie de mediciones de dirección
Cinemática: el estudio del movimiento de las naves espaciales.
Curso 2 • 21 horas • 4,8 (131 valoraciones)
Detalles del curso
¿Qué aprenderás?
Deducir las ecuaciones de rotación y evaluar el movimiento libre de momento con restricciones y estabilidad asociadas.
Desarrollar ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido con varios componentes giratorios y derivar y aplicar el momento del gradiente gravitacional.
Aplicar las condiciones de estabilidad estática de la configuración de doble libro y evaluar los cambios cuando se introducen convertidores de par.
derivar ecuaciones de movimiento para sistemas en los que hay varios dispositivos de intercambio de par
Control de movimiento de rotación no lineal de naves espaciales.
Curso 3 • 31 horas • 4,7 (66 valoraciones)
Detalles del curso
¿Qué aprenderás?
Distinguir entre una variedad de conceptos de estabilidad no lineal.
Aplicar el método directo de Lyapunov para afirmar la estabilidad y la convergencia en una variedad de sistemas dinámicos.
Desarrollar medidas de error de velocidad y ángulo para control de 3 ejes utilizando la teoría de Lyapunov.
Analizar la convergencia del control del cuerpo rígido con el torque no modelado.
Dinámica de naves espaciales: Proyecto final – Misión a Marte
Curso 4 • 43 horas • 4,6 (48 valoraciones)
Detalles del curso
¿Qué aprenderás?
Aplicar cinemática 3D para simular una trayectoria relacionada con la misión y estimar la orientación de la trayectoria.
Utilizar el conocimiento de la cinemática de cuerpos poco profundos para determinar marcos de referencia angulares para varios estados de la cara.
Demostrar la capacidad de simular numéricamente la dinámica de los ángulos de la nave espacial y evaluar el desempeño del control.
