دورة عبر الإنترنت – التخصص المهني المعتمد في المركبات ذاتية القيادة من جامعة تورنتو

مقدمة عن المركبات ذاتية القيادة

الدورة 1

• 35 ساعة
• 4.7 (2,838 تقييمًا)

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم:

• فهم الأجهزة الشائعة المستخدمة في المركبات ذاتية القيادة
• التعرف على المكونات الرئيسية في حزمة البرامج الخاصة بالمركبة ذاتية القيادة
• لبرمجة نماذج المركبات والتحكم فيها
• تحليل أطر السلامة والممارسات الحالية في صناعة تطوير المركبات

تقدير المواقف والموقع للمركبات ذاتية القيادة

الدورة 2

• 26 ساعة
• 4.7 (822 تقييمًا)

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم:

• فهم الطرق الرئيسية لتقدير المعلمات والمواقف المستخدمة في القيادة الذاتية، مثل طريقة تقليل الأخطاء
• تطوير نموذج لأجهزة استشعار موضع السيارة النموذجية، بما في ذلك نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ووحدات IMU
• لاستخدام مرشحات كالمان الموسعة وغير المتفرقة لحل مشاكل تقدير حالة السيارة
• تطبيق تقنيات مطابقة عمليات مسح LIDAR وخوارزمية النقطة الأقرب التكرارية

الإدراك البصري للمركبات ذاتية القيادة

الدورة 3

• 31 ساعة
• 4.7 (571 تقييمًا)

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم:

• العمل مع نموذج الكاميرا الزاوية وإجراء المعايرة الداخلية والخارجية للكاميرا
• اكتشاف ووصف ومطابقة ميزات الصورة وتصميم الشبكات العصبية التلافيفية الخاصة بك
• استخدم هذه الأساليب في قياس المسافة البصرية، وفي التعرف على الأشياء وتتبعها
• تطبيق الاقتطاع الدلالي لتقدير الأسطح القابلة للقيادة

التخطيط المروري للمركبات ذاتية القيادة

الدورة 4

• 32 ساعة
• 4.8 (461 تقييمًا)

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم:

• مرحبًا بكم في دورة التخطيط المروري للمركبات ذاتية القيادة، الدورة الرابعة في تخصص المركبات ذاتية القيادة بجامعة تورنتو.
• ستعرّفك هذه الدورة بمهام التخطيط الرئيسية في القيادة الذاتية، بما في ذلك تخطيط المهام وتخطيط السلوك والتخطيط المحلي.
• في نهاية هذه الدورة، ستتمكن من العثور على أقصر طريق على الرسم البياني أو شبكة الطرق باستخدام خوارزمية Dijkstra و*
• استخدم أجهزة الحالة المحدودة لتحديد السلوكيات الآمنة لأداءها
• قم بتطوير الطرق المثالية وملفات تعريف السرعة السلسة للتنقل بأمان حول العوائق مع الالتزام بقوانين المرور.
• بالإضافة إلى ذلك، ستقوم بإعداد خرائط شبكة الإشغال للعناصر الثابتة في البيئة وتتعلم كيفية استخدامها للتحقق من التعارضات بشكل فعال.
• ستزودك هذه الدورة بالقدرة على بناء حل متكامل للتخطيط الذاتي ينقلك من المنزل إلى العمل بينما تتصرف كسائق نموذجي وتحافظ على السلامة في جميع الأوقات.

للمشروع النهائي في هذه الدورة:

• قم بتطبيق مخطط حركة مرور هرمي للتنقل عبر سلسلة من السيناريوهات في محاكي CARLA، بما في ذلك تجنب مركبة متوقفة في حارتك، واتباع مركبة رائدة، والتنقل بأمان في التقاطع.
• ستتعامل مع العشوائية في العالم الحقيقي وستحتاج إلى العمل للتأكد من أن الحل الخاص بك قوي في مواجهة التغيرات في البيئة.

متطلبات الدورة:

• هذه دورة للمستوى المتوسط، مخصصة للمتعلمين الذين لديهم خلفية معينة في مجال الروبوتات، وتعتمد على النماذج وأجهزة التحكم التي تم إنشاؤها في الدورة 1 من هذا التخصص.
• للنجاح في هذه الدورة، يجب أن يكون لديك خبرة برمجية في Python 3.0، وإلمام بالجبر الخطي (المصفوفات، المتجهات، ضرب المصفوفات، الدرجة، القيم والمتجهات الذاتية والعكسات) وكذلك حساب التفاضل والتكامل (المعادلات التفاضلية العادية، التكامل) .