在线课程 – 科罗拉多大学博尔德分校机器人专业认证专业与 Webots 专业专业

开启您的机器人职业生涯。使用 Python 在 Webots 模拟器中实现移动操作的完整管道！

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在线课程 - 科罗拉多大学博尔德分校机器人专业认证专业与 Webots 专业专业

Professional Certificate

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No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • 设计
  • 计算机科学
  • 计算机编程
  • 行为树
  • 算法
  • 机器人
  • 基于行为的机器人技术 （BBAI）
  • 3D 模拟
  • 规划
  • 线性代数
  • 工程

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • 机器人工程师
  • 开发机器人算法
  • 人工智能领域的研究员
  • 传感系统专家
  • 机械工程师，专攻机器人技术
  • 机器人软件开发人员
  • 机器人技术领域的项目经理
  • 机器人仿真专家
  • 开发自主系统
  • 控制工程师

专业化 – 3 门课程系列

主要目标

  • 全面了解智能系统设计中机构、传感器和控制之间的密切交互。

实习结束时，您将能够：

  • 正式描述机构的正向和反向运动学。
  • 通过算法思维来离散机器人的状态。
  • 了解传感或操作中不确定性的来源，并以数学方式描述它们。

实践经验

  • 获得 Python 语言的实践经验。
  • 使用逼真的机器人系统模拟器“Webots”。

实践学习项目

使用 Webots 模拟器

  • 学习者将在学习时使用 Webots 机器人模拟器构建个人模拟。

实际工作

  • 您将获得“动手工作”，其中包含在 Webots 中实现特定设备或算法的分步说明。
  • 鼓励探索、扩展或修改此解决方案。
  • 提出一个问题，以确保您理解这个概念。

同行评估

  • 实践活动会导致对同行评估进行分级，这需要重新创建以前学过的概念。
  • 目标是创建定义明确的行为。

课程重点

  • 该专业的第一门课程侧重于学习 Webots 和阅读关键概念以打下基础。
  • 这些活动将继续集中在第二门课程中的其他实践活动上。
  • 这些课程将以一个大型项目告终，该项目将需要实施完整的移动操作解决方案。

Details of the courses that make up the specialization

机器人行为和测听基础课程

  • 27 小时
  • 4.5 （35 评价）

课程详情

学习内容
  • 该模型在基于物理场的在线模拟器中具有机构、传感器和执行器。
  • 了解基本的 reactive 和 discrekey 控制器。
  • 对简单（非）全息机制执行前运动学计算。
您将获得的新技能
  • 类别： 算法
  • 类别： Python 编程
  • 类别： 机器人
  • 类别： 线性代数
  • 类别： Woobots

机器人测绘和路线制造

  • 课程 2
  • 25 小时

课程详情

学习内容
  • 对（非）整体机制的逆运动学使用基本控制技术。
  • 将坐标传输应用于多维传感器信号。
  • 了解基本的问题表示，以处理测量噪声的不确定性。
您将获得的新技能
  • 类别： 机器人测绘
  • 类别： Python 编程
  • 类别： 线性代数
  • 类别： Woobots
  • 类别： 机器人控制

机器人路线规划和任务执行

  • 课程 3
  • 42 小时

课程详情

学习内容
  • 使用 Dijkstra 和 A* 等谨慎的设计技术来计算最佳机器人轨迹。
  • 使用行为树实现复杂的行为序列。
  • 为自主移动操作行为设计并实现复杂的机器人控制器。
您将获得的新技能
  • 类别： 交通规划
  • 类别： 行为树
  • 类别： Python 编程
  • 类别： 移动操纵
  • 类别： Woobots

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