Çevrimiçi kurs – Colorado Üniversitesi’nin uygulamalı Kalman filtrelerinde sertifikalı profesyonel uzmanlık

Kalman filtrelerini tasarlamayı ve uygulamayı öğrenin. Durum tahmini, hedef izleme, parametre tahmini ve navigasyon için doğrusal ve doğrusal olmayan filtreler ve parçacık filtreleri.

Suggested by: Coursera (What is Coursera?)

Start your Coursera.com free trial today
Çevrimiçi kurs - Colorado Üniversitesi'nin uygulamalı Kalman filtrelerinde sertifikalı profesyonel uzmanlık

Professional Certificate

başlangıç Orta seviye ilerleyen dahil olmuş

No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • Kalman filtrelerinin nasıl çalıştığını anlıyorsunuz
  • Doğrusal Kalman filtresi uygulama
  • Partikül filtresi uygulaması
  • Genişletilmiş Kalman filtre uygulaması
  • Kalman filtresinin sigma gözüne uygulanması
  • Kalman filtrelerinin uygulanmasında sık karşılaşılan sorunların çözümü

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • sistem mühendisi
  • Algoritma mühendisi
  • Sinyal işleme alanında yazılım geliştiricisi
  • Veri Mühendisi
  • Hesaplamalı modelleme uzmanı
  • Robotik mühendisi
  • Yapay zeka çözümleri geliştiricisi
  • Performans Araştırma Mühendisi
  • Dinamik sistem analisti

Staj – 4 dersten oluşan bir seri

  • Bu stajda Kalman filtre çözümlerini genel mühendislik problemlerine nasıl türeteceğinizi, tasarlayacağınızı ve uygulayacağınızı öğreneceksiniz.
  • Octave kodunda doğrusal ve doğrusal olmayan Kalman filtreleri ve parçacık filtreleri geliştirebileceksiniz.
  • Anormal davranışların hatalarını ayıklamak ve düzeltmek.

Pratik bir öğrenme projesi

  • Öğrenciler durumsal değerlendirmelere yönelik çözümler geliştirmek için sağlanan kod şablonlarıyla (Octave/MATLAB dilinde) başlayacaklardır.
  • Hedef takibi, parametre tahmini ve navigasyon problemleri.
  • Ayrıntılı bir temel arka planın vurgulanması, uygulamaların dinamik ve verimli olmasını sağlar.

Details of the courses that make up the specialization

Filter Kalman’da eğitim kampı (ve durum değerlendirmesi)

Kurs 1 • 22 saat

Kurs detayları
ne öğreneceksin
  • Ders, dinamik bir sistemin gizli iç durumunun tahmin edilmesiyle ilgili problemlerin çözümü için bir yöntem olarak Kalman filtresine bir giriş sunmaktadır.
  • Durum uzayı modelleri ve stokastik sistemlerle ilgili teorik konular incelenmektedir.
  • Doğrusal Kalman filtresinin adımları ve bu adımları Octave kodunda uygulama yolları sunulmaktadır.
  • Filtre sonuçları nasıl değerlendirilir?
kazanacağınız beceriler
  • Kategori: Durum tahmini için Kalman filtrelerinin uygulanması
  • Kategori: Kalman filtreleri için öğrenme durumu uzay modelleri
  • Kategori: Kalman filtresinin amacını anlamak
  • Kategori: Kalman filtreleri için rastgele değişkenler ve rastgele süreçlerin öğrenilmesi
  • Kategori: Doğrusal Kalman filtresinin adımlarını öğrenme

Doğrusal Kalman filtresinde derin su (ve hedef takibi)

Kurs 2 • 21 saat

Kurs detayları
ne öğreneceksin
  • “Kalman Filtre Eğitim Kampı” kursunun devamı olan bu kurs, doğrusal Kalman filtresinin adımlarını türetmektedir.
  • Yöntemin temel varsayımların ötesine geçen uygulamalara nasıl uyarlanacağını açıklar.
  • Bu, filtrenin kararlılığını güçlendirecek ve tahmin ve yumuşatma içeren uygulamaları genişletecektir.
  • Ayrı çalışan çok modelli Kalman filtresi kullanılarak Octave kodunda hedef takip uygulamasının nasıl gerçekleştirileceği anlatılacaktır.
kazanacağınız beceriler
  • Kategori: Kalman filtresindeki tüm değişkenlerin rolünün açıklaması
  • Kategori: Çıkarım-adil sıralama adımlarının amacını anlamak
  • Kategori: Kalman filtresi adımlarının temel varsayımların ötesine geçen uygulamalara izin verecek şekilde uyarlanması
  • Kategori: Kalman filtre adımlarını daha kararlı hale getirecek şekilde ayarlama
  • Kategori: Hedef takip uygulaması için Kalman filtre uygulaması

Doğrusal olmayan filtreler (ve parametre tahmini)

Kurs 3 • 21 saat

Kurs detayları
ne öğreneceksin
  • Derin Su Doğrusal Kalman Filtresi kursunun devamı olan bu kurs, doğrusal olmayan dinamik sistemlerin durum tahmini için genişletilmiş Kalman filtresi ve sigma noktası Kalman filtresi adımlarını türetmektedir.
  • Bu filtreleri Octave kodunda nasıl uygulayacağınızı ve sonuçlarını nasıl karşılaştıracağınızı öğreneceksiniz.
  • Kalman tahmini gürültü kovaryanslarını çevrimiçi olarak ayarlamak için uyarlanabilir yöntemlere maruz kalacaksınız.
  • Doğrusal olmayan Kalman filtrelerini kullanarak durum uzayı modelinin parametrelerini nasıl tahmin edeceğinizi öğreneceksiniz.
kazanacağınız beceriler
  • Kategori: Sigma Point Kalman Filtresi (SPKF) ve Tahminsiz Kalman Filtresi (UKF) Uygulaması
  • Kategori: Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) Uygulaması
  • Kategori: Doğrusal olmayan Kalman filtreleri kullanılarak parametre üslerinin uygulanması
  • Kategori: Kalman Kubert Filtresini (CKF) Uygulamak
  • Kategori: Uyarlanabilir Genişletilmiş Kalman Filtresinin (AEKF) Uygulanması

Parçacık filtreleri (ve simülasyon)

Kurs 4 • 23 saat

Kurs detayları
ne öğreneceksin
  • Kalman filtrelerindeki uzmanlığın son dersi olarak, güçlü doğrusal olmayan durum tahmin problemlerini çözmek için bir parçacık filtresinin nasıl geliştirileceğini öğreneceksiniz.
  • Monte Carlo entegrasyonunu ve önemini öğreneceksiniz.
  • Sistemin durumunun olasılık yoğunluk fonksiyonunu tahmin etmek için önemli dereceli örnekleme yöntemini nasıl türeteceğinizi göreceksiniz.
  • Bu yöntemin bozulma problemiyle ilgilenecek ve yeniden örneklemeyi kullanarak bu sorunu nasıl çözeceğinizi öğreneceksiniz.
  • Octave kodunda kararlı bir parçacık filtresinin nasıl uygulanacağını ve bunu bir bina içindeki navigasyon problemine nasıl uygulayacağınızı öğreneceksiniz.
kazanacağınız beceriler
  • Kategori: Oktav Kararlı Parçacık Filtresi Algoritmasının Uygulanması
  • Kategori: Bayes çıkarımını kullanarak durum değerlendirme çözümünün uygulanması
  • Kategori: İç mekan navigasyon problemini çözmek için parçacık filtresi uygulaması
  • Kategori: Oktavda seri önem örneklemesinin uygulanması
  • Kategori: Monte Carlo entegrasyon yöntemlerinin uygulanması

İlgili ürünler