Çevrimiçi Kurs – Colorado Boulder Üniversitesi Webot’larında Profesyonel Staj ile Robotik Alanında Sertifikalı Profesyonel Staj

Kariyerinize robotik alanında başlayın. Python kullanarak Webots simülatöründe tam bir mobil manipülasyon hattı uygulayın!

Suggested by: Coursera (What is Coursera?)

Start your Coursera.com free trial today
Çevrimiçi Kurs - Colorado Boulder Üniversitesi Webot'larında Profesyonel Staj ile Robotik Alanında Sertifikalı Profesyonel Staj

Professional Certificate

başlangıç

No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • Tasarım
  • bilgisayar Bilimi
  • bilgisayar programlama
  • davranış ağaçları
  • algoritmalar
  • Robotik
  • Davranış Tabanlı Robotik (BBAI)
  • 3 boyutlu simülasyon
  • planlama
  • Doğrusal cebir
  • mühendislik

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • Robotik mühendisi
  • Robotik için algoritma geliştiricisi
  • Yapay zeka alanında araştırmacı
  • Algılama sistemleri uzmanı
  • Robotik alanında uzmanlaşan makine mühendisi
  • Robotlar için yazılım geliştiricisi
  • Robotik alanında proje yöneticisi
  • Robotik simülasyonlarda uzman
  • Otonom sistem geliştiricisi
  • kontrol mühendisi

Staj – 3 dersten oluşan bir kurs serisi

ana hedef

  • Akıllı sistemlerin tasarımında mekanizma, sensör ve kontrol arasındaki yakın etkileşimin kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını sağlamak.

Stajın sonunda şunları yapabileceksiniz:

  • Bir mekanizmanın ileri ve geri kinematiğini resmi olarak tanımlamak.
  • Algoritmik düşünmeyi kullanarak robotun durumunu ayrıklaştırmak.
  • Algılama veya operasyondaki belirsizliğin kaynaklarını anlayın ve bunları matematiksel olarak tanımlayın.

pratik deneyim

  • Python dilinde pratik deneyim kazanacaksınız.
  • Gerçekçi bir robotik sistem simülatörü olan “Webots”u kullanacaksınız.

Pratik bir öğrenme projesi

Webots simülatörünü kullanma

  • Öğrenciler çalışırken kişisel simülasyonlar oluşturmak için Webots robotik simülatörünü kullanacaklar.

pratik çalışma

  • Webots’ta belirli bir cihazı veya algoritmayı uygulamaya yönelik adım adım talimatlar içeren bir “uygulamalı” eğitim alacaksınız.
  • Bu çözümü keşfetmeye, genişletmeye veya değiştirmeye teşvik edin.
  • Konsepti anladığınızdan emin olmak için bir soru sorun.

Akran değerlendirmeleri

  • Uygulamalı aktiviteler, daha önce öğrenilen kavramların yeniden ifade edilmesini gerektirecek kademeli akran değerlendirmelerine yol açar.
  • Amaç iyi tanımlanmış bir davranış yaratmaktır.

Derslere ağırlık verilmesi

  • Stajın ilk kursu Webot’ları öğrenmeye ve bir temel oluşturmak için temel kavramları okumaya odaklanır.
  • Etkinlikler ikinci kursta daha pratik etkinliklere odaklanmaya devam edecek.
  • Kurslar, eksiksiz bir mobil manipülasyon çözümünün uygulanmasını gerektirecek büyük bir projeyle sonuçlanacak.

Details of the courses that make up the specialization

Temel robotik davranışlar ve odometri kursu

  • 27 saat
  • 4,5 (35 derecelendirme)

Kurs detayları

ne öğreneceksin
  • Mekanizmaları, sensörleri ve aktüatörleri çevrimiçi fizik tabanlı bir simülatörde modellemek.
  • Temel reaktif ve ayrık kontrolörleri anlayın.
  • Basit (holonomik olmayan) mekanizmalar için ileri kinematik hesaplamalar yapın.
Kazanacağınız yeni beceriler
  • Kategori: Algoritmalar
  • Kategori: Python programlama
  • Kategori: Robotik
  • Kategori: Lineer Cebir
  • Kategori: Wobotlar

Robotik haritalama ve rota oluşturma

  • Kurs 2
  • 25 saat

Kurs detayları

ne öğreneceksin
  • Holonomik (olmayan) mekanizmaların ters kinematiği için temel kontrol tekniklerini kullanın.
  • Çok boyutlu sensör sinyallerine koordinat transferlerini uygulayın.
  • Ölçüm gürültüsünden kaynaklanan belirsizlikle başa çıkmak için temel olasılıksal gösterimleri anlayın.
Kazanacağınız yeni beceriler
  • Kategori: robotik haritalama
  • Kategori: Python programlama
  • Kategori: Lineer Cebir
  • Kategori: Wobotlar
  • kategori: Robotik kontrol

Robotik rotaların planlanması ve görevlerin yerine getirilmesi

  • Kurs 3
  • 42 saat

Kurs detayları

ne öğreneceksin
  • Optimum robot yörüngelerini hesaplamak için Dijkstra ve A* gibi ayrık planlama tekniklerini kullanın.
  • Davranış ağaçlarını kullanarak karmaşık davranış dizilerini uygulayın.
  • Otonom mobil manipülasyon davranışı için karmaşık bir robotik denetleyici tasarlayın ve gerçekleştirin.
Kazanacağınız yeni beceriler
  • Kategori: trafik planlaması
  • Kategori: davranış ağacı
  • Kategori: Python programlama
  • Kategori: mobil manipülasyon
  • Kategori: Wobotlar

İlgili ürünler