Онлайн-курс – сертифицированная профессиональная специализация по динамике и управлению космическими аппаратами Университета Колорадо в Боулдере.

Откройте для себя карьеру в области анализа состояния космических кораблей. Изучите теории и концепции динамики состояния космического корабля.

Suggested by: Coursera (What is Coursera?)

Start your Coursera.com free trial today
Онлайн-курс – сертифицированная профессиональная специализация по динамике и управлению космическими аппаратами Университета Колорадо в Боулдере.

Professional Certificate

продвижение

No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • динамика
  • Управление нелинейными колебаниями
  • Кинематика
  • движение космического корабля

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • Инженер по динамике космических аппаратов
  • Разработчик программного обеспечения для космических систем
  • Инженер-кинетик
  • Специалист по нелинейному управлению
  • Инженер по численному моделированию
  • Разрабатывает модели динамики вращения.
  • Инженер автономных систем
  • Исследователь в области динамики твердых тел.
  • Менеджер проектов в области космических технологий
  • Специалист по 3D-ориентации

Стажировка — серия курсов из четырех частей.

Динамика и управление космическим кораблем

  • Охватывает три критические области:
    • Кинематика: описание движения и скорости движения твердых тел.
    • Кинетика: разработка уравнений движения, предсказывающих движение твердых тел с учетом массы, момента и инерции.
    • Управление: нелинейное управление для программирования определенных ориентаций и достижения точных целей в трехмерном пространстве.

Цель стажировки

  • представить теории, связанные с динамикой и управлением космическими аппаратами.
  • включая:
    • 3D описание ориентации.
    • Создание моделей динамики вращения.
    • Развитие контроля над повторяющимся вводом для достижения желаемого поведения.

Практический учебный проект

  • Этот проект объединяет аналитические навыки, полученные вами во время курсов, в концепцию миссии на Марс.
  • Разработка направлений создания малого спутника для различных задач.
  • Численное моделирование разработано для проверки прогнозируемого закрытого управления направлением движения.

Details of the courses that make up the specialization

Кинематика: описание движений космических аппаратов.

  • Курс 1 • 28 часов • 4,9 (324 оценки)

Детали курса

чему ты научишься
  • Распознавание вектора, как видно из другой вращающейся системы отсчета, и разработка векторов скорости и ускорения, зависящих от системы координат.
  • Примените теорему переноса для решения проблем кинематики частиц и перевода между различными наборами описаний вращения.
  • Добавляйте и вычитайте описания относительного вращения, а затем численно объединяйте описания, чтобы прогнозировать ориентации с течением времени.
  • получить основные свойства координат вращения неглубоких тел и определить угол на основе ряда измерений направления.

Кинематика: исследование движения космического корабля.

  • Курс 2 • 21 час • 4,8 (131 оценка)

Детали курса

чему ты научишься
  • Вывести уравнения вращения и оценить безмоментное движение с соответствующими ограничениями и устойчивостью.
  • Разработайте уравнения движения твердого тела с несколькими вращающимися компонентами, выведите и примените гравитационный градиентный момент.
  • Примените условия статической устойчивости конфигурации с двумя книгами и оцените изменения при внедрении преобразователей крутящего момента.
  • вывести уравнения движения для систем, в которых имеются различные устройства обмена крутящего момента

Управление нелинейным вращательным движением космического корабля

  • Курс 3 • 31 час • 4,7 (66 оценок)

Детали курса

чему ты научишься
  • Различать различные понятия нелинейной устойчивости.
  • Примените прямой метод Ляпунова для подтверждения устойчивости и сходимости различных динамических систем.
  • Разработать меры скорости и угловой ошибки для трехосного управления с использованием теории Ляпунова.
  • Анализ сходимости управления твердым телом с немоделированным крутящим моментом

Динамика космического корабля: финальный проект — миссия на Марс

  • Курс 4 • 43 часа • 4,6 (48 оценок)

Детали курса

чему ты научишься
  • Примените 3D-кинематику для моделирования траектории, связанной с миссией, и оценки ориентации траектории.
  • Используйте знания кинематики мелких тел для определения угловых систем отсчета для различных состояний поворота.
  • Продемонстрировать умение численно моделировать динамику углов космического корабля и оценивать эффективность управления.

Похожие