Онлайн-курс — Сертифицированная профессиональная стажировка по робототехнике с профессиональной стажировкой по веб-ботам в Университете Колорадо в Боулдере

Начни свою карьеру в робототехнике. Реализуйте полный конвейер манипуляций с мобильными устройствами в симуляторе Webots с помощью Python!

Suggested by: Coursera (What is Coursera?)

Start your Coursera.com free trial today
Онлайн-курс - Сертифицированная профессиональная стажировка по робототехнике с профессиональной стажировкой по веб-ботам в Университете Колорадо в Боулдере

Professional Certificate

начиная

No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • Дизайн
  • Информатика
  • компьютерное программирование
  • деревья поведения
  • алгоритмы
  • Робототехника
  • Робототехника, основанная на поведении (BBAI)
  • 3D-моделирование
  • планирование
  • Линейная алгебра
  • инженерия

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • Инженер робототехники
  • Разработчик алгоритмов для робототехники
  • Исследователь в области искусственного интеллекта
  • Эксперт в сенсорных системах
  • Инженер-механик по специальности робототехника
  • Разработчик программного обеспечения для роботов
  • Менеджер проектов в области робототехники
  • Эксперт в области роботизированного моделирования
  • Разработчик автономных систем
  • инженер по контролю

Стажировка — курс из 3 курсов

главная цель

  • Создать глубокое понимание тесного взаимодействия между механизмом, датчиком и управлением при проектировании интеллектуальных систем.

По окончании стажировки вы сможете:

  • Формально опишите прямую и обратную кинематику механизма.
  • Дискретизировать состояние робота с помощью алгоритмического мышления.
  • Поймите источники неопределенности в измерениях или работе и опишите их математически.

практический опыт

  • Вы получите практический опыт работы с языком Python.
  • Вы будете использовать реалистичный симулятор роботизированных систем «Веботы».

Практический учебный проект

Использование симулятора Webots

  • Учащиеся будут использовать симулятор робототехники Webots для создания личных симуляций во время учебы.

практикум

  • Вы получите «практическое руководство» с пошаговыми инструкциями по реализации конкретного устройства или алгоритма в Webots.
  • Приглашаем вас изучить это решение, расширить или изменить его.
  • Задайте вопрос, чтобы убедиться, что вы понимаете концепцию.

Коллегиальные оценки

  • Практическая деятельность приводит к поэтапной оценке коллег, которая потребует повторения ранее изученных концепций.
  • Цель состоит в том, чтобы создать четко определенное поведение.

Акцент на курсах

  • Первый курс стажировки посвящен изучению веб-ботов и чтению ключевых концепций для создания основы.
  • Мероприятия по-прежнему будут сосредоточены на дополнительных практических мероприятиях второго курса.
  • Кульминацией курсов станет крупный проект, который потребует внедрения полного решения для мобильных манипуляций.

Details of the courses that make up the specialization

Курс «Базовое поведение роботов и одометрия»

  • 27 часов
  • 4,5 (35 оценок)

Детали курса

чему ты научишься
  • Моделировать механизмы, датчики и исполнительные механизмы в онлайн-симуляторе, основанном на физике.
  • Понимать основные реактивные и дискретные контроллеры.
  • Выполните расчеты прямой кинематики для простых (не)голономных механизмов.
Новые навыки, которые вы получите
  • Категория: Алгоритмы
  • Категория: Программирование на Python
  • Категория: Робототехника
  • Категория: Линейная алгебра
  • Категория: Воботы

Роботизированное картографирование и создание маршрутов

  • Курс 2
  • 25 часов

Детали курса

чему ты научишься
  • Используйте базовые методы управления для обратной кинематики (не)голономных механизмов.
  • Применяйте передачу координат к многомерным сигналам датчиков.
  • Понимать основные вероятностные представления, чтобы справиться с неопределенностью, вызванной шумом измерений.
Новые навыки, которые вы получите
  • Категория: роботизированное картографирование
  • Категория: Программирование на Python
  • Категория: Линейная алгебра
  • Категория: Воботы
  • Категория: Робототехническое управление

Планирование роботизированных маршрутов и выполнение заданий

  • Курс 3
  • 42 часа

Детали курса

чему ты научишься
  • Используйте методы дискретного планирования, такие как Дейкстра и A*, для расчета оптимальных траекторий робота.
  • Реализуйте сложные последовательности поведения, используя деревья поведения.
  • Спроектируйте и реализуйте сложный роботизированный контроллер для автономного управления мобильными устройствами.
Новые навыки, которые вы получите
  • Категория: планирование дорожного движения
  • Категория: дерево поведения
  • Категория: Программирование на Python
  • Категория: мобильные манипуляции
  • Категория: Воботы

Похожие