Onderzoeker op het gebied van de dynamiek van starre lichamen
Projectmanager op het gebied van ruimtevaarttechnologieën
3D-oriëntatiespecialist
Stage – een vierdelige cursusreeks
Dynamiek en controle van ruimtevaartuigen
Bestrijkt drie kritieke gebieden:
Kinematica: beschrijving van de beweging en bewegingssnelheid van starre lichamen.
Kinetiek: het ontwikkelen van bewegingsvergelijkingen die de beweging van starre lichamen voorspellen, rekening houdend met massa, moment en traagheid.
Controle: Niet-lineaire controle voor het programmeren van specifieke oriëntaties en het bereiken van nauwkeurige richtdoelen in de driedimensionale ruimte.
Het doel van de stage
presenteer de theorieën met betrekking tot de dynamiek en controle van ruimtevaartuigen.
inbegrepen:
De 3D-beschrijving van oriëntatie.
Modellen maken voor rotatiedynamiek.
Ontwikkeling van herhaalde invoercontrole om gewenste gedragspaden te bereiken.
Een praktisch leerproject
Het sluitstukproject integreert de analytische vaardigheden die je tijdens de cursussen hebt opgedaan binnen het concept van een Mars-missie.
Het ontwikkelen van de richtingen van een kleine satelliet voor verschillende missievereisten.
Numerieke simulaties worden ontwikkeld om de voorspelde gesloten directionele besturing te verifiëren.
Details of the courses that make up the specialization
Kinematica: beschrijving van de bewegingen van ruimtevaartuigen
Cursus 1 • 28 uur • 4,9 (324 beoordelingen)
Cursusdetails
wat ga je leren
Het onderscheiden van de vector gezien vanuit een ander roterend frame en het ontwikkelen van frame-afhankelijke snelheids- en versnellingsvectoren
Pas de overdrachtsstelling toe om deeltjeskinematicaproblemen op te lossen en te vertalen tussen verschillende sets rotatiebeschrijvingen
Voeg relatieve rotatiebeschrijvingen toe en trek ze af, en combineer de beschrijvingen vervolgens numeriek om oriëntaties in de loop van de tijd te voorspellen
om de fundamentele rotatiecoördinaateigenschappen van ondiepe lichamen af te leiden en de hoek te bepalen uit een reeks richtingsmetingen
Kinematica: de studie van de beweging van ruimtevaartuigen
Cursus 2 • 21 uur • 4,8 (131 beoordelingen)
Cursusdetails
wat ga je leren
De rotatievergelijkingen afleiden en de momentvrije beweging met bijbehorende beperkingen en stabiliteit evalueren
Ontwikkel bewegingsvergelijkingen voor een star lichaam met verschillende roterende componenten en leid het zwaartekrachtgradiëntmoment af en pas het toe
Pas de statische stabiliteitsvoorwaarden van de dual-book-configuratie toe en evalueer veranderingen wanneer koppelomvormers worden geïntroduceerd
bewegingsvergelijkingen afleiden voor systemen waarin er verschillende koppeluitwisselingsapparaten zijn
Niet-lineaire rotatiebewegingscontrole van ruimtevaartuigen
Cursus 3 • 31 uur • 4,7 (66 beoordelingen)
Cursusdetails
wat ga je leren
Maak onderscheid tussen verschillende concepten van niet-lineaire stabiliteit
Pas de directe Lyapunov-methode toe om stabiliteit en convergentie op een verscheidenheid aan dynamische systemen te garanderen
Maatregelen ontwikkelen voor snelheids- en hoekfouten voor 3-assige besturing met behulp van de Lyapunov-theorie
Analyseer de convergentie van stijve carrosseriecontrole met ongemodelleerd koppel
Ruimtevaartuigdynamica: eindproject – Marsmissie
Cursus 4 • 43 uur • 4,6 (48 beoordelingen)
Cursusdetails
wat ga je leren
Pas 3D-kinematica toe om een missiegerelateerd traject te simuleren en de trajectoriëntatie te schatten
Gebruik kennis van de kinematica van ondiepe lichamen om hoekreferentieframes voor verschillende gezichtstoestanden te bepalen
Demonstreer het vermogen om de dynamiek van de hoeken van het ruimtevaartuig numeriek te simuleren en de besturingsprestaties te evalueren
