دورة عبر الإنترنت – تدريب احترافي معتمد في مجال الروبوتات مع تدريب احترافي في الروبوتات الإلكترونية بجامعة كولورادو بولدر

ابدأ مسيرتك المهنية في مجال الروبوتات. تنفيذ مسار كامل لمعالجة الأجهزة المحمولة في محاكي Webots باستخدام Python!

Suggested by: Coursera (What is Coursera?)

Start your Coursera.com free trial today
دورة عبر الإنترنت - تدريب احترافي معتمد في مجال الروبوتات مع تدريب احترافي في الروبوتات الإلكترونية بجامعة كولورادو بولدر

Professional Certificate

البدء

No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • تصميم
  • علوم الكمبيوتر
  • برمجة الكمبيوتر
  • أشجار السلوك
  • خوارزميات
  • الروبوتات
  • الروبوتات القائمة على السلوك (BBAI)
  • محاكاة ثلاثية الأبعاد
  • تخطيط
  • الجبر الخطي
  • هندسة

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • مهندس الروبوتات
  • مطور خوارزميات للروبوتات
  • باحث في مجال الذكاء الاصطناعي
  • خبير في أنظمة الاستشعار
  • مهندس ميكانيكي متخصص في الروبوتات
  • مطور برامج للروبوتات
  • مدير مشروع في مجال الروبوتيك
  • خبير في المحاكاة الروبوتية
  • مطور الأنظمة الذاتية
  • مهندس التحكم

التدريب – سلسلة دورات من 3 دورات

الهدف الرئيسي

  • لخلق فهم شامل للتفاعل الوثيق بين الآلية وأجهزة الاستشعار والتحكم في تصميم الأنظمة الذكية.

في نهاية التدريب، سوف تكون قادرًا على:

  • لوصف رسميا الحركية الأمامية والخلفية للآلية.
  • لتمييز حالة الروبوت باستخدام التفكير الخوارزمي.
  • فهم مصادر عدم اليقين في الاستشعار أو التشغيل ووصفها رياضياً.

الخبرة العملية

  • سوف تكتسب خبرة عملية في لغة بايثون.
  • سوف تستخدم محاكي الأنظمة الروبوتية الواقعي، “Webots”.

مشروع التعلم العملي

باستخدام محاكي Webbots

  • سيستخدم المتعلمون جهاز محاكاة الروبوتات Webots لإنشاء عمليات محاكاة شخصية أثناء الدراسة.

العمل العملي

  • سوف تتلقى تدريبًا عمليًا يتضمن تعليمات خطوة بخطوة لتنفيذ جهاز أو خوارزمية معينة في Webbots.
  • نشجعك على استكشاف هذا الحل أو توسيعه أو تعديله.
  • اطرح سؤالاً للتأكد من أنك تفهم المفهوم.

تقييمات الأقران

  • تؤدي الأنشطة العملية إلى تقييمات متدرجة للأقران تتطلب إعادة صياغة المفاهيم التي تم تعلمها مسبقًا.
  • الهدف هو خلق سلوك محدد جيدًا.

التركيز على الدورات

  • تركز الدورة الأولى من التدريب على تعلم Webbots وقراءة المفاهيم الأساسية لبناء الأساس.
  • وستستمر الأنشطة في التركيز على الأنشطة العملية الإضافية في الدورة الثانية.
  • ستتوج الدورات بمشروع كبير يتطلب تنفيذ حل كامل لمعالجة الأجهزة المحمولة.

Details of the courses that make up the specialization

دورة السلوكيات الروبوتية الأساسية وقياس المسافات

  • 27 ساعة
  • 4.5 (35 تقييمًا)

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم
  • نمذجة الآليات وأجهزة الاستشعار والمحركات في جهاز محاكاة قائم على الفيزياء عبر الإنترنت.
  • فهم وحدات التحكم الأساسية التفاعلية والمنفصلة.
  • إجراء حسابات حركية للأمام لآليات بسيطة (غير) هولونومية.
مهارات جديدة سوف تكتسبها
  • الفئة: الخوارزميات
  • التصنيف: برمجة بايثون
  • الفئة: الروبوتات
  • فئة: الجبر الخطي
  • الفئة: ووبوت

رسم الخرائط الروبوتية وإنشاء الطريق

  • الدورة 2
  • 25 ساعة

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم
  • استخدام تقنيات التحكم الأساسية للحركيات العكسية للآليات (غير) الشاملة.
  • تطبيق عمليات نقل الإحداثيات على إشارات الاستشعار متعددة الأبعاد.
  • فهم التمثيلات الاحتمالية الأساسية للتعامل مع عدم اليقين الناتج عن ضوضاء القياس.
مهارات جديدة سوف تكتسبها
  • الفئة: رسم الخرائط الروبوتية
  • التصنيف: برمجة بايثون
  • فئة: الجبر الخطي
  • الفئة: ووبوت
  • الفئة: التحكم الآلي

تخطيط الطرق الروبوتية وأداء المهام

  • الدورة 3
  • 42 ساعة

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم
  • استخدم تقنيات التخطيط المنفصلة مثل Dijkstra وA* لحساب مسارات الروبوت المثالية.
  • تنفيذ تسلسلات سلوكية معقدة باستخدام أشجار السلوك.
  • تصميم وتنفيذ وحدة تحكم روبوتية معقدة لسلوك المعالجة المتنقلة المستقلة.
مهارات جديدة سوف تكتسبها
  • فئة: تخطيط المرور
  • التصنيف: شجرة السلوك
  • التصنيف: برمجة بايثون
  • التصنيف: التعامل مع الجوال
  • الفئة: ووبوت

منتجات ذات صلة