دورة عبر الإنترنت – تخصص احترافي معتمد في ديناميكيات المركبات الفضائية والتحكم فيها من جامعة كولورادو بولدر

اكتشف مهنة في تحليل حالة المركبة الفضائية. تعلم نظريات ومفاهيم ديناميكيات حالة المركبة الفضائية.

Suggested by: Coursera (What is Coursera?)

Start your Coursera.com free trial today
دورة عبر الإنترنت - تخصص احترافي معتمد في ديناميكيات المركبات الفضائية والتحكم فيها من جامعة كولورادو بولدر

Professional Certificate

تتقدم

No prior knowledge required

Time to complete the course

7-day free trial

No unnecessary risks

Skills you will acquire in the course

  • ديناميات
  • السيطرة على التذبذبات غير الخطية
  • الحركية
  • حركة سفينة الفضاء

What you will learn in the course

Courses for which the course is suitable

  • مهندس ديناميكيات المركبات الفضائية
  • مطور برمجيات للأنظمة الفضائية
  • مهندس حركية
  • متخصص في التحكم غير الخطي
  • مهندس المحاكاة العددية
  • يطور نماذج لديناميات الدوران
  • مهندس أنظمة ذاتية
  • باحث في مجال ديناميكية الأجسام الصلبة
  • مدير مشروع في مجال تقنيات الفضاء
  • أخصائي التوجيه ثلاثي الأبعاد

التدريب – سلسلة من الدورات المكونة من أربعة أجزاء

ديناميات المركبة الفضائية والتحكم فيها

  • تغطي ثلاثة مجالات حاسمة:
    • الكينماتيكا: وصف حركة ومعدل حركة الأجسام الصلبة.
    • الحركية: تطوير معادلات الحركة التي تتنبأ بحركة الأجسام الصلبة مع مراعاة الكتلة والعزم والقصور الذاتي.
    • التحكم: التحكم غير الخطي لبرمجة توجيهات محددة وتحقيق أهداف تصويب دقيقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد.

الغرض من التدريب

  • عرض النظريات المتعلقة بديناميكية المركبة الفضائية والتحكم فيها.
  • مشتمل:
    • وصف ثلاثي الأبعاد للتوجيه.
    • إنشاء نماذج لديناميات الدوران.
    • تطوير التحكم المتكرر في المدخلات لتحقيق مسارات السلوك المرغوبة.

مشروع التعلم العملي

  • يدمج مشروع التخرج المهارات التحليلية التي اكتسبتها خلال الدورات الدراسية ضمن مفهوم مهمة المريخ.
  • تطوير اتجاهات القمر الصناعي الصغير لمختلف متطلبات المهام.
  • تم تطوير عمليات المحاكاة العددية للتحقق من التحكم الاتجاهي المغلق المتوقع.

Details of the courses that make up the specialization

الحركية: وصف حركات المركبات الفضائية

  • الدورة 1 • 28 ساعة • 4.9 (324 تقييمًا)

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم
  • تمييز المتجه كما يظهر من إطار دوار آخر وتطوير متجهات السرعة والتسارع المعتمدة على الإطار
  • تطبيق نظرية النقل لحل مسائل حركيات الجسيمات والترجمة بين مجموعات مختلفة من الأوصاف الدورانية
  • قم بإضافة وطرح أوصاف التدوير النسبي ثم قم بدمج الأوصاف رقميًا للتنبؤ بالاتجاهات بمرور الوقت
  • لاشتقاق خصائص إحداثيات الدوران الأساسية للأجسام الضحلة وتحديد الزاوية من سلسلة من قياسات الاتجاه

الكينماتيكا: دراسة حركة المركبات الفضائية

  • الدورة 2 • 21 ساعة • 4.8 (131 تقييمًا)

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم
  • لاشتقاق معادلات الدوران وتقييم الحركة الخالية من العزوم مع القيود والثبات المرتبطة بها
  • تطوير معادلات الحركة لجسم صلب ذو عدة مكونات دوارة واشتقاق وتطبيق عزم انحدار الجاذبية
  • قم بتطبيق شروط الاستقرار الثابت لتكوين الكتاب المزدوج وتقييم التغييرات عند تقديم محولات عزم الدوران
  • اشتقاق معادلات الحركة للأنظمة التي توجد بها أجهزة مختلفة لتبادل عزم الدوران

التحكم في الحركة الدورانية غير الخطية للمركبة الفضائية

  • الدورة 3 • 31 ساعة • 4.7 (66 تقييمًا)

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم
  • التمييز بين مجموعة متنوعة من مفاهيم الاستقرار غير الخطي
  • تطبيق طريقة Lyapunov المباشرة لتأكيد الاستقرار والتقارب على مجموعة متنوعة من الأنظمة الديناميكية
  • تطوير مقاييس خطأ المعدل والزاوية للتحكم ثلاثي المحاور باستخدام نظرية ليابونوف
  • تحليل تقارب التحكم الصلب في الجسم مع عزم الدوران غير النموذجي

ديناميكيات المركبة الفضائية: المشروع النهائي – مهمة المريخ

  • الدورة 4 • 43 ساعة • 4.6 (48 تقييمًا)

تفاصيل الدورة

ماذا ستتعلم
  • قم بتطبيق حركيات ثلاثية الأبعاد لمحاكاة المسار المتعلق بالمهمة وتقدير اتجاه المسار
  • الاستفادة من المعرفة الحركية للأجسام الضحلة لتحديد الإطارات المرجعية الزاويّة لمختلف حالات الوجه
  • إظهار القدرة على محاكاة ديناميكيات زوايا المركبة الفضائية عددياً وتقييم أداء التحكم

منتجات ذات صلة