الوصف التعريفي: دراسة أهم المفاهيم في مجال الروبوتات الحديثة، بما في ذلك الكينماتيكا والديناميكية وتخطيط الحركة والتحكم في الروبوتات المتحركة والأذرع الآلية.
Suggested by: Coursera (What is Coursera?)
No prior knowledge required
No unnecessary risks
إذا كان الأمر كذلك، فإن التخصص “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتخطيط والتحكم” قد يناسبك. يعد التدريب، الذي يتكون من ستة دورات قصيرة، إعدادًا جادًا للطلاب الجادين الذين يأملون في العمل في مجال الروبوتات أو إجراء دراسات متقدمة. هذه ليست عينة.
في الدورة الأولى من التخصص، أساسيات حركة الروبوت، ستتعلم المواد الأساسية حول تكوينات الروبوت، سواء بالنسبة لميكانيكا الروبوت التسلسلية أو للروبوتات ذات السلاسل المغلقة. سوف تتعلم عن مساحة التكوين (C-space)، ودرجات الحرية، وطوبولوجيا C-space، والتمثيلات الصريحة والضمنية للتكوينات، والقيود الشمولية وغير الشمولية. سوف تتعلم أيضًا كيفية تمثيل السرعات والقوى المكانية على شكل أعاصير ودوامات. تقع هذه المادة في قلب دراسة أي شيء يتحرك (على سبيل المثال، الروبوتات).
تعتمد هذه الدورة على كتاب “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتصميم والتحكم” (لينش وبارك، مطبعة جامعة كامبريدج 2017). يمكنك شراء الكتاب أو استخدام ملف PDF مجاني. قم ببناء مكتبة برامج الروبوتات بلغة البرمجة التي تختارها (سواء Python أو math أو MATLAB) واستخدم محاكي الروبوت V-REP المجاني، والذي يسمح لك بالعمل مع روبوتات من الدرجة الأولى في راحة منزلك وبدون أموال استثمار.
إذا كان الأمر كذلك، فإن التخصص “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتخطيط والتحكم” قد يناسبك. يعد التدريب، الذي يتكون من ستة دورات قصيرة، إعدادًا جادًا للطلاب الجادين الذين يأملون في العمل في مجال الروبوتات أو إجراء دراسات متقدمة. هذه ليست عينة.
في الدورة الثانية من التخصص، حركيات الروبوتات، ستتعلم حل الحركية الأمامية (حساب تكوين “يد” الروبوت بناءً على القيم المشتركة) باستخدام صيغة الضرب الأسي. إن مجهودك في الدورة التدريبية 1 سيؤتي ثماره، حيث إن الحركية الأمامية سهلة باستخدام الأدوات التي تعلمتها. ستتعرف بعد ذلك على حركيات السرعات والإحصائيات المتعلقة بالسرعات والقوى/العزوم للمفاصل للأعاصير ومفاتيح المستجيب النهائي، والحركيات العكسية (حساب قيم المفاصل لتحقيق التكوين المطلوب لـ “اليد”)، وحركيات الروبوتات ذات السلاسل المغلقة.
تعتمد هذه الدورة على كتاب “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتصميم والتحكم” (لينش وبارك، مطبعة جامعة كامبريدج 2017). يمكنك شراء الكتاب أو استخدام ملف PDF مجاني. قم ببناء مكتبة برامج الروبوتات بلغة البرمجة التي تختارها (سواء Python أو math أو MATLAB) واستخدم محاكي الروبوت V-REP المجاني، والذي يسمح لك بالعمل مع روبوتات من الدرجة الأولى في راحة منزلك وبدون أموال استثمار.
إذا كان الأمر كذلك، فإن التخصص “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتخطيط والتحكم” قد يناسبك. يعد التدريب، الذي يتكون من ستة دورات قصيرة، إعدادًا جادًا للطلاب الجادين الذين يأملون في العمل في مجال الروبوتات أو إجراء دراسات متقدمة. هذه ليست عينة.
ستتعلم في الدورة الثالثة من تخصص ديناميكيات الروبوتات خوارزميات عددية فعالة للديناميكيات الأمامية (حساب تسارع الروبوت بناءً على تكوين وسرعة وقوى وعزوم المفاصل) والديناميكيات العكسية (حساب القوى المطلوبة وعزوم المفاصل بناءً على تكوين الروبوت وسرعته وتسارعه). الأول مفيد للمحاكاة، والثاني مفيد للتحكم في الروبوتات. سوف تتعلم أيضًا كيفية تخطيط مسارات الروبوت في ظل قيود ديناميكية.
تعتمد هذه الدورة على كتاب “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتصميم والتحكم” (لينش وبارك، مطبعة جامعة كامبريدج 2017). يمكنك شراء الكتاب أو استخدام ملف PDF مجاني. قم ببناء مكتبة برامج الروبوتات بلغة البرمجة التي تختارها (سواء Python أو math أو MATLAB) واستخدم محاكي الروبوت V-REP المجاني، والذي يسمح لك بالعمل مع روبوتات من الدرجة الأولى في راحة منزلك وبدون أموال استثمار.
إذا كان الأمر كذلك، فإن التخصص “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتخطيط والتحكم” قد يناسبك. يعد التدريب، الذي يتكون من ستة دورات قصيرة، إعدادًا جادًا للطلاب الجادين الذين يأملون في العمل في مجال الروبوتات أو إجراء دراسات متقدمة. هذه ليست عينة.
ستتعلم في الدورة الرابعة من تخصص التخطيط والتحكم في حركة الروبوت المفاهيم الأساسية في إنتاج حركة الروبوت: تخطيط الحركة للروبوت في ظل وجود عوائق، والتحكم في التغذية الراجعة في الوقت الفعلي لمتابعة الحركة المخططة. يغطي الفصل العاشر، تخطيط الحركة، من كتاب الروبوتات الحديثة المواد الأساسية مثل عوائق الفضاء C والرسوم البيانية والأشجار والبحث في الرسوم البيانية، بالإضافة إلى تقنيات تخطيط الحركة الكلاسيكية والحديثة، مثل تخطيط الحركة القائم على الشبكة ومخططات أخذ العينات العشوائية ، والمجالات المحتملة الافتراضية. الفصل 11، التحكم في الروبوت، يغطي التحكم في الحركة، والتحكم في القوة، والحركة الهجينة والتحكم في القوة.
تعتمد هذه الدورة على كتاب “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتصميم والتحكم” (لينش وبارك، مطبعة جامعة كامبريدج 2017). يمكنك شراء الكتاب أو استخدام ملف PDF مجاني. قم ببناء مكتبة برامج الروبوتات بلغة البرمجة التي تختارها (سواء Python أو math أو MATLAB) واستخدم محاكي الروبوت V-REP المجاني، والذي يسمح لك بالعمل مع روبوتات من الدرجة الأولى في راحة منزلك وبدون أموال استثمار.
إذا كان الأمر كذلك، فإن التخصص “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتخطيط والتحكم” قد يناسبك. يعد التخصص، الذي يتكون من ستة دورات قصيرة، إعدادًا جادًا للطلاب الجادين الذين يأملون في العمل في مجال الروبوتات أو إجراء دراسات متقدمة. هذه ليست عينة.
في الدورة الخامسة من تخصص التلاعب بالروبوتات والروبوتات المتحركة ذات العجلات، سنتعمق في المواضيع المتقدمة في علم الروبوتات. يغطي الفصل 12، الإدراك والتلاعب، من كتاب الروبوتات الحديثة نموذج الحركية والقوى بين الأجسام الصلبة المتلامسة، ويطبق النموذج على تحليل وتصميم إدراك الروبوت ومهام التلاعب الأخرى. يغطي الفصل 13، الروبوتات المتنقلة ذات العجلات، النمذجة وتخطيط الحركة والتحكم في ردود الفعل للروبوتات المتنقلة ذات العجلات، ويختتم بمعالجة التحكم في المناورات المتنقلة التي تتكون من قاعدة متحركة ذات عجلات وذراع آلية.
تعتمد هذه الدورة على كتاب “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا والتصميم والتحكم” (لينش وبارك، مطبعة جامعة كامبريدج 2017). يمكنك شراء الكتاب أو استخدام ملف PDF مجاني. قم ببناء مكتبة برامج الروبوتات بلغة البرمجة التي تختارها (سواء Python أو math أو MATLAB) واستخدم محاكي الروبوت V-REP المجاني، والذي يسمح لك بالعمل مع روبوتات من الدرجة الأولى في راحة منزلك وبدون أموال استثمار.
يتناول المشروع النهائي للتخصص في الروبوتات الحديثة التلاعب بالأجهزة المحمولة: التحكم المتزامن في حركة قاعدة متحركة ذات عجلات ويد آلية لتحقيق مهمة التلاعب. يجمع هذا المشروع بين عدة مواضيع من التخصص، بما في ذلك تخطيط المسار، وقياس المسافات للروبوتات المتنقلة، والتحكم في ردود الفعل. بدءًا من مكتبة برامج الروبوتات الحديثة المقدمة لك (المكتوبة بلغة Python والرياضيات وMATLAB)، ومع البرنامج الذي كتبته للدورات السابقة، ستقوم بتطوير برنامج للتخطيط والتحكم في حركة المناول المحمول لإجراء عملية الرفع والخفض مهمة. اختبر برنامجك على KUKA youBot، وهو مناور متنقل يتكون من قاعدة متحركة بعجلات Micnum، ويد آلية ذات 5 مفاصل، وقبضة. سيتم استخدام جهاز محاكاة V-REP المتقدم والمجاني لمحاكاة المهمة.
